بازوی روباتیک اسکارا (طراحی ، تولید ، نصب ، تعمیرات )
بازوی روباتیک اسکارا (طراحی ، تولید ، نصب ، تعمیرات )
ربات‌های اسکارا (SCARA) که مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm هستند، به دلیل توانایی استثنایی خود در اجرای سریع عملیات انتخاب و مکان، در صنعت تولید بسیار محبوب شده‌اند12. این ربات‌ها دارای چهار محور هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا در صفحات X-Y و Z حرکت کنند و همچنین حرکت چرخشی 360 درجه حول محور Z داشته باشند2.
اصول عملکرد ربات‌های اسکارا
حرکت در صفحات X-Y: این ربات‌ها دارای دو مفصل دورانی هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا در صفحات افقی حرکت کنند. این ویژگی باعث می‌شود که ربات‌ها بتوانند با سرعت و دقت بالا وظایف مونتاژ را انجام دهند2.
حرکت در محور Z: محور Z در این ربات‌ها صلب است که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا در جهت عمودی حرکت کنند و استحکام بالایی در این جهت داشته باشند2.
حرکت چرخشی: این ربات‌ها می‌توانند حول محور Z به صورت 360 درجه بچرخند که این ویژگی به آن‌ها انعطاف‌پذیری بیشتری در انجام وظایف مختلف می‌دهد2.
طراحی ربات‌های اسکارا
پیکربندی بازو: بازوی ربات‌های اسکارا به گونه‌ای طراحی شده است که بتواند در مساحت کم باز و بسته شود و با سرعت از نقطه‌ای به نقطه دیگر برود3.
نصب و راه‌اندازی: این ربات‌ها معمولاً روی پایه یا روی زمین نصب می‌شوند و به فضای کمی نیاز دارند. برخی از مدل‌ها را می‌توان به دیوار نیز نصب کرد2.
کاربردها: ربات‌های اسکارا برای وظایف مونتاژ دقیق مانند مونتاژ قطعات الکترونیکی، جوشکاری، پاشش، بارگیری و تخلیه، مرتب‌سازی و جابجایی استفاده می‌شوند12.
آیا به اطلاعات بیشتری در مورد کاربردهای خاص یا مدل‌های مختلف این ربات‌ها نیاز دارید؟